Panarthropoda: Dendrogram

Ecdysozoa ╞═Scalidophora └─┬─Nematoida │ └─Panarthropoda ├─Mureropodia └─┬─Aysheaia └─┬─Tardigrada └─┬─Xenusiidae │ ├─Xenusion │ └─Hadranax ├─Orstenotubulus ├─Onychophora └─┬─Paucipodia ├─Microdictyon ├─Archonychophora │ ├─Cardiodictyon │ └─┬─Hallucigenia │ │ ├─Hallucigenia sparsa │ │ └─┬─Hallucigenia fortis │ │ └─Hallucigenia hongmeia │ └─┬─Onychodictyon │ └─Luolishaniidae │ ├─Luolishania │ └─Facivermis ├─Diania └─┬─Siberion ├─Jianshanopodia └─┬─Megadictyon ╘═╤═Dinocaridida └─Arthropoda